点云相关

最近在做双目实际，涉及到一些点云相关的内容，不太懂。先记录一下参考网站。以后学习的话可能用得到

1.知乎上的一个参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50915322
2.这个社区有大量的资料
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php