小觅双目摄像头使用

安装

小觅深度版相较于zed相机,内部集成计算芯片,不再需要显卡支持。
但sdk使用起来资料并不多,而且c++用的又比较少,因此,用起来看来要费不少力气

首先第一关下载sdk,根据说明利用get_image.exe显示图像比较简单

下一步就是涉及到使用cmake和visual studio.visual studio之前接触过,可cmake是干啥的都不知道,因此
刚开始根据read me操作第二步生成样例工程就遇到了问题,如下图所示:

显示could not find any instance of Visual Studio.
经过一番折腾,发现之前用的是2019版的visual studio社区版,用visual studio installer卸载后,安装17版即可,如下图所示:

在可用一栏可以选择不同版本。
在已安装一栏,选择“使用c++的桌面开发”.即可安装所需要的组件。

配置使用

https://slightech.github.io/MYNT-EYE-D-SDK/vs2017.html
按照这个工程样例,一步一步进行操作即可

该方法运行时采用的是release模式,若改为debug模式,可能会出现链接错误

LNK2019 无法解析的外部符号 “void __cdecl cv::imshow。。。。。。。。

这种情况是因为debug库的问题
https://blog.csdn.net/pengyouyou/article/details/83958181
按照该方法在链接 -> 输入 -> 中除了opencv_world341.lib,再加入opencv_world341d.lib即可解决