小问题

1.在launch文件中，node标签内，type = 可执行文件（对于c++,直接talker,因为编译完成后talker就是可执行文件，而对于Python文件，应该是python.py）
2.python 文件添加可执行权限可以直接右键->权限去选择，也可以使用命令行 chmod +x client.py
3.ros中消息的使用
pointstamped ps
ps.point.x
ps.header.stamp(这是时间戳格式)而时间戳格式又包括两个属性，分别是
ps.header.stamp.secs和ps,header.stamp.nsecs

其余的消息都可以查找其文档说明。