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title:Opencv学习笔记

##基本数据类型
Mat:表示任意维度的稠密数组

#立体匹配
Opencv中提供了两种立体匹配算法，块匹配算法BM和班全局块匹配SGBM

cvFindStereoCorrespondenceBM

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void cvFindStereoCorrespondenceBM(
const CvArr* left,
const CvArr* right,
CvArr* disparity,
CvStereoBMState* state );